tr旋臂式机械手特点：
1.采用对话式人机界面，操作方便，简单易学。8组配置程序，50组模组记忆，可自编程序，操作方便，适应性更广，
2.系统主板采用最新集成技术，抗震、耐高温80°抗干扰性能更优、
3.运动部件采用铝合金型材，配合高精密导轨及世界等级品牌气动元件、精度高、速度快，稳定性好，使用寿命长。
4.拱、基座等部件采用模具精密铸造成并经cnc精加工而成，结构强度高美观大方
5.与注塑机联动，双重锁模安全保护，保障模具安全，取出成品确认确保产品未取出不锁模
6.可外接输送带及喷雾装置并可选配掃料器和中板检知等
tr旋臂式机械手参数:
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机种 |
手臂型式 |
适用注塑机 |
引发行程 |
上下行程 |
旋出角度 |
爪旋角度 |
最大荷重 |
最小取物 |
空循环 |
驱动方式 |
工作气压 |
空气消耗 |
电源消耗量 |
电源 |
机器净重（kg) |
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tr-550 |
单截单臂 |
50-150 |
120 |
550 |
50-90º |
90º |
3kg |
0.7 |
4 |
全气压驱动 |
5-7kgf/cm² |
5.6 |
0.2 |
ac220v±10%（50/60hz) |
38 |
|
tr-550d |
44 |
|
tr-650 |
单截单臂 |
75-200 |
650 |
0.8 |
4.2 |
6.1 |
39 |
|
tr-650d |
45 |
tr旋臂式机械手外形尺寸:
tr旋臂式机械手优势：
1、机器人代替人工操作解决人员流动率高，工伤事故频发等问题。相比人工，综合成本低，工作效率高。
2、与传统机器人、传统关节机器人连杆式机械手相比，对设备、冲床的要求低，适用于各种非标模具。定位明确，配有自动检测设备，内置独立进口空压缩机，不受使用场地气源影响，效率高、价格低、存储量大、节能，后续维护成本低，投资回报率高，服务快。
3、与市场同类产品比较：品质高、美观、灵活度高。