机械手：自动化机械手安装时有什么注意的？
发布时间:2021-01-27 10:29
点击:次
台达机械告诉您自动化机械手安装时应该注意什么。随着科学技术的发展，自动机化械手已逐渐取代人工，这已成为许多制造商关注的问题。由于自动机化械手是一种高科技自动机械装置，安装自动机化械手时应注意的一些事项。
1. 在安装过程中，所有自动机化械手的动作流程和运动过程都不会干扰和触动机械手安全门的开关。
2.相邻两个机械手的安装方向应清晰，间距应注意，不得相互接触或干扰。
注塑侧取机械手(s双臂)
3.自动机化械手的一些动作，如直线和旋转动作，可以根据实际工作环境和工作范围在现场设定，可能会有一定的误差，但一旦超过设定的误差范围，动作会立即停止并触发报警，详细的故障信息会显示在触摸屏上。
4.如果自动机化械手出现故障，应立即停止，机械手和注塑机实现互锁功能，即一个故障，另一个立即停止工作。
5.自动机化械手应具有良好的防撞和保护功能。操作失误时，自动机化械手应具有自动保护和防撞功能，可根据扭矩大小自动判断是否停止操作和改变方向。
6. 当自动机化械手出现故障并停止时，应部署人力将另一个装置放置在安全或其他位置，以确保不会损坏另一个装置，也不会妨碍其他装置的正常操作和维护。
